Квадрокоптер DJI Phantom 4 PRO Obsidian

Квадрокоптер DJI Phantom 4 PRO

Phantom 4 Pro получил улучшенную камеру с более крупной матрицей, способной записывать видео в 4К со скоростью 60 кадров/с, а также делать 14 фотографий в секунду в режиме серийной съемки. Корпус Phantom 4 Pro, выполненный из сплавов титана и магния, по весу такой же, как и Phantom 4. Летать стало еще безопасней с системой FlightAutonomy, усиленной новыми двойными оптическими сенсорами, расположенными на задней части летательного аппарата, и двумя инфракрасными датчиками. Теперь дрон способен обнаруживать препятствия в 5 направлениях и избегать столкновений в 4.

Высококачественная камера

Камера дрона была существенно переработана: она получила однодюймовую CMOS матрицу с разрешением в 20 мегапикселей. Объектив состоит из восьми линз, организованных в семь групп. Впервые в камере DJI подобного размера использован механический затвор, позволяющий снимать динамичные сцены без "эффекта желе". Камера снимает видео в 4K со скоростью 60 кадров/с и максимальным битрейтом, равным 100 Мбит/с, используя кодек H.264. Выбрав скорость 30 кадров/с, вы сможете использовать кодек H.265. Большая матрица в сочетании с первоклассной технологией обработки данных дает еще больше свободы на этапе редактирования.

Матрица CMOS

Размер матрицы влияет на качество изображения в большей мере, чем количество пикселей, потому что более крупная матрица получает больше информации, в результате увеличивается динамический диапазон, уменьшается количество шума и камера получает лучшие результаты в условиях слабого освещения. Phantom 4 Pro оснащен однодюймовой CMOS матрицей (в четыре раза больше матрицы Phantom 4) с разрешением 20 мегапикселей. Сенсор состоит из более крупных пикселей и обладает максимальным значением светочувствительности, равным 12800. Данные характеристики гарантируют получение красочных изображений высокой степени детализации, сохраняющих достаточное количество информации для последующей обработки.

Лови момент

Дроны используются не только для съемки пейзажей, они дарят новый взгляд на съемку таких динамичных сцен, как гонки на мотоциклах. Снимать быстро движущиеся объекты, используя электронный затвор, всегда было сложно. Для решения этой задачи мы оснастили Phantom 4 Pro механическим затвором, работающим со скоростью 1/2000 с. Он позволяет снимать динамичные сцены без "эффекта желе". Электронный затвор камеры работает со скоростью 1/8000 с и позволяет поймать идеальный момент, снимая до 14 фотографий в секунду в режиме серийной съемки.

Обнаружение препятствий в 5 направлениях

Система FlightAutonomy была расширена за счет набора стереокамер высокой разрешающей способности, размещенного в задней части летательного аппарата (в дополнение к набору в передней части), а также сенсорной системы, использующей инфракрасное излучение, компоненты которой располагаются по бокам дрона. Теперь дрон распознает препятствия в пяти направлениях и способен избегать столкновений в четырех. Это значительно облегчает работу оператора, позволяя снимать более сложные сцены.

Что такое FlightAutonomy

FlightAutonomy является системой, объединяющей автопилот с функциями машинного зрения. Она состоит из десяти групп компонентов: семи камер (двух фронтальных, двух задних и двух нижних оптических сенсоров и основной камеры), инфракрасных датчиков, модулей спутниковой навигации (GPS и ГЛОНАСС), двух ультразвуковых дальномеров на днище, дублированных модулей ИНС и компасов и группы мощных вычислительных ядер. Phantom 4 Pro "видит" окружающее пространство, знает высоту полета и расположение ближайших препятствий, что позволяет ему построить трехмерную карту пространства и определить свое местоположение на этой карте. Инерциальная навигационная система и компасы собирают информацию о состоянии полета, скорости и направлении летательного аппарата. В случае сбоя основных приборов их сменяют запасные, и полет продолжается.

Система инфракрасных датчиков

Phantom 4 Pro - первый летательный аппарат DJI, оснащенный системой инфракрасных датчиков. Датчики, расположенные на боках дрона, измеряют расстояние между аппаратом и препятствиями по технологии трехмерного сканирования окружающего пространства. В режиме для начинающих (Beginner) и режиме штатива (Tripod) поле обзора этих датчиков составляет 70° в горизонтальной плоскости и 20° в вертикальной, а расстояние обнаружения объектов равно 7 метрам. Стандартные ультразвуковые дальномеры, чей радиус действия составляет всего 3-5 м, могут сбиться из-за вибрации пропеллеров. Инфракрасные датчики более надежны, они способны сканировать большую площадь поверхности и измерять расстояние до преграды, а также обнаруживать ближайшие препятствия несмотря на помехи.

Пульт управления

Пульт Phantom 4 Pro оснащен блоком усовершенствованной системы передачи HD-видео Lightbridge, поддерживающей частоту в 5,8 ГГц. Пилоты могут выбирать между двумя каналами связи - 2,4 ГГц и 5,8 ГГц для обхода радиопомех и устранения задержки сигнала, возникающей в зонах с перегруженным каналом 2,4 ГГц. Обычно системы передачи видео, работающие через Wi-Fi, используют частоту 2,4 ГГц для связи с пультом, находящемся на частоте 5,8 ГГц. Такой метод защищает от помех, которые могут возникнуть, если оба устройства используют один и тот же канал. Если система передачи сигнала и пульт управления работают на одинаковой частоте, они будут мешать нормальному функционированию друг друга, провоцируя задержку видео. Улучшенная система передачи HD-видео Lightbridge использует механизм временного мультиплексирования, чтобы передавать сигналы пульта и видеосигналы одновременно как подканалы в одном коммуникационном канале. Перед взлетом Phantom 4 Pro проводит автоматическое сканирование среды и выберет полосу с наименьшим количеством помех для обеспечения лучшего качества видеопередачи на расстоянии до 7 км

Видео обзор